로봇 동작 센서의 종류

오늘은 로봇 동작에 사용되는 센서의 종류에 대해 알아보겠습니다.

비전 센서

로봇이 주변 환경을 인식하고 시각적 정보를 수집하는 데 사용되는 센서입니다. 1. 카메라:로봇이환경을실시간으로촬영하고이미지를처리하여객체인식,위치파악등에활용합니다. 주로 2D 또는 3D 카메라가 사용됩니다.2. 깊이 센서: 로봇이 주변 객체와의 거리를 측정하기 위해 사용됩니다. 깊이 센서는 3D 점군 데이터를 생성하여 장애물 회피 및 자세 조절에 활용됩니다.3. 라이더: 레이저 광선을 사용하여 주변 환경의 거리를 측정합니다. 360도 회전하는 라이더 센서는 로봇의 주변 매핑이나 장애물 검출에 사용됩니다.

접촉 센서로봇이 외부 환경과의 접촉을 감지하고 동작을 위한 상호 작용하기 위해 사용되는 센서입니다. 1. 터치 센서: 로봇의 특정 부분에서 발생하는 외부 접촉을 검출합니다. 로봇과 사람 간의 상호작용에 사용되며 터치 기반 제어 및 안전 기능에 활용됩니다.2. 압력 센서: 로봇이 특정 부위에 가해지는 압력을 검출합니다. 로봇의 감각 기능을 구현하여 정밀한 조작 및 안전한 힘을 사용하는 작업에 활용됩니다.인체 감지 센서로봇이 주위 사람들을 감지하고 인체와의 상호작용을 하기 위해 사용되는 센서입니다. 1. 초음파 센서: 로봇 주위의 사람을 검출하고 거리를 측정합니다. 사람과의 안전거리 유지, 움직임 예측 등에 활용됩니다.2. 적외선 센서 : 인체의 열을 감지하여 주변 사람을 식별하고 추적합니다. 로봇의 상호작용, 행동 패턴 분석 등에 사용됩니다.자세 및 움직임 감지 센서로봇의 자세와 움직임을 감지하고 동작 제어하는 데 사용되는 센서입니다.1. 가속도계 및 자이로스코프: 로봇의 가속도와 각속도를 측정하여 자세와 움직임을 추정합니다. 로봇의 자세 조절, 균형 유지, 이동 경로 계획에 활용됩니다.2. 인코더: 로봇의 모터나 관절의 회전을 감지하여 위치와 움직임을 추적합니다. 로봇의 정확한 위치 제어와 운동 경로 계획에 사용됩니다.오늘은 로봇의 동작을 위해 사용되는 센서의 종류에 대해 이야기했습니다.#후밍