로봇 동작 센서의 종류
오늘은 로봇 동작에 사용되는 센서의 종류에 대해 알아보겠습니다. 비전 센서 로봇이 주변 환경을 인식하고 시각적 정보를 수집하는 데 사용되는 센서입니다. 1. 카메라:로봇이환경을실시간으로촬영하고이미지를처리하여객체인식,위치파악등에활용합니다. 주로 2D 또는 3D 카메라가 사용됩니다.2. 깊이 센서: 로봇이 주변 객체와의 거리를 측정하기 위해 사용됩니다. 깊이 센서는 3D 점군 데이터를 생성하여 장애물 회피 및 자세 조절에 활용됩니다.3. 라이더: 레이저 광선을 사용하여 주변 환경의 […]